97 / 172 
97
Общий интеграл для систем уравнений (6.9), (6.14), являющихся
следствиями общей системы (6.5), описывающих, соответственно, вто-
рую и третью формы движений, получим аналогично проведенному ре-
шению для общей первой формы движения (6.31), учитывая в формулах
(6.51), (6.52) выражения для функций
tu
, соответственно (6.8) и (6.13).
Формулы, аналогичные (6.58) – (6.62), получим для движений (6.9),
(6.14), учитывая в них выражения для функций
tu tv
,
(6.8) и (6.12),
(6.13), соответственно. К примеру, для II формы движения (6.9) имеем
формулы (6.58) – (6.62), в которых
,
,
3
0
3
0
dt
v
udt
tF
v
u
(6.63)
а для III формы движения (6.14) имеем формулы (6.58) – (6.62), в кото-
рых
.
,
,
2
31
0
2
31
0
0
dt
udt
tF
u
v
k
k
k
(6.64)
6.10. Уравнения возмущенного движения
Рассматривая промежуточное движение (6.5), (6.9), (6.14) в качестве
исходного невозмущенного движения, запишем уравнения возмущенно-
го движения
,
, ,
0
1
3
trrF ra ra
r
r
r
(6.65)
где
trrF
, ,
– произвольная возмущающая функция.
Применяя методы теории возмущений [122, 124], следуя А. И. Лурье
[125], с помощью формул (6.23)–(6.25), (6.29) получим систему оскули-
рующих элементов апериодического движения (6.5) по квазиконическо-
му сечению с переменным параметром:
,
cos
1
sin
21
0
2
n
r
F e
eF
p
a
vu dt
da
,
cos
1
cos
cos 2
sin
1
2
0
n
r
F
e
e
e
Fp
vu dt
de