86 / 172 
86
рассмотрен в [118]. Второй недостаток метода автономизации [65] уст-
раняется следующей модификацией: автономная часть (6.3) рассматри-
вается сразу в исходных координатах (
t r
,
) в качестве промежуточного
движения. Тогда теория возмущений будет строиться сразу в исходных
переменных (
t r
,
).
6.4. Промежуточное движение
Указанный выше метод полуавтономизации [116, 117] дает наиболее
общую первую (I) форму уравнений промежуточного движения
rta rta
r
r
r
0
1
3
, (6.5)
где
,
2
,
2
,
0
1
23
0
v
v
u
u
v
v
v
v a
u
u
v
v a
uv
(6.6)
и, соответственно, общую I форму промежуточной орбиты
,
cos
1
;
cos
1
0
0
2
3
0
2
dt
p
u
e
d
e
p v r
t
(6.7)
где
,
r
– полярные координаты, остальные обозначения принятые. По-
лагая
ra
1
и
ra
0
малыми по сравнению с основной силой ньютоновского
взаимодействия тел в (6.5), имеем промежуточную орбиту (6.7) и на ее
основе можем строить теорию возмущений.
Здесь
tv
и
tu
– соответственно геометрический и динамический
параметры промежуточной орбиты. Оставляя, к примеру, свободным
геометрический параметр
tv
орбиты, из (6.6) имеем
,
3
0
v
u
(6.8)
тогда получим вторую (II) форму уравнений промежуточного движения
,
0
1
3
ra ra
r
r
r
(6.9)
где